Las 15 mejores rutas de senderismo en Mallorca
Cómo hemos elegido estas rutas
Hemos priorizado las vistas, el acceso desde Palma, el estado y la seguridad del camino y una buena mezcla de cumbres, costa y cultura, para que puedas decidir rápido. Usa esta página para elegir la ruta y consulta después nuestra guía Senderismo en Mallorca desde Palma para temporadas, tracks GPX, transporte y seguridad.
Las distancias, desniveles y tiempos son orientativos: dependen del punto de salida y de la variante. Cuando existe un dato oficial (Consell de Mallorca, ayuntamientos), lo indicamos.
- Guía de planificación: Senderismo en Mallorca desde Palma
- La sierra: Serra de Tramuntana
- Cómo moverse: Transporte público en Mallorca, Conducir en Mallorca, Alquiler de coches en Mallorca (guía en inglés)
🌿 ¿Por qué recorrer Mallorca a pie?

- Paisajes muy variados: de las cumbres de la Tramuntana a calas escondidas y acantilados.
- Clima suave: de otoño a primavera se camina muy bien; en verano, solo a primera hora.
- Rutas para todos los niveles: paseos fáciles, excursiones moderadas y travesías exigentes.
- Historia y naturaleza: caminos empedrados, pueblos, monasterios y flora mediterránea.
🥇 Las 15 mejores rutas de senderismo en Mallorca
1) GR 221, Ruta de Pedra en Sec: la travesía de la Tramuntana

El gran sendero señalizado de la sierra, por caminos empedrados entre bancales de olivos, pueblos y collados. Puedes hacerlo entero en varios días o elegir una etapa de un día. Según el Consell de Mallorca, la ruta suma 261,1 km señalizados: 150,1 km de itinerario principal entre el Port d’Andratx y el Port de Pollença, repartidos en nueve etapas, y el resto en variantes. Por el camino hay refugios del Consell con reserva previa.
Distancia: 150,1 km el itinerario principal (9 etapas) • Desnivel: variable según la etapa • Tiempo: varios días o etapas sueltas • Dificultad: de fácil a difícil según la etapa • Desde Palma: 25–70 min hasta los inicios más habituales
Más información: Senderismo en Mallorca desde Palma
2) Puig de Massanella: una de las grandes cumbres de la isla

Con 1.364 m, es una de las cimas más altas de Mallorca y una de las pocas de esa altura a las que se puede subir (el Puig Major, la más alta, es zona militar). Vistas sobre media isla en un auténtico día de montaña: respeta el calor y lleva mucha agua. La subida clásica desde el Coll de sa Batalla cruza la finca privada de Comafreda, que cobra una tarifa de paso; consulta el precio y las condiciones antes de ir.
Distancia: unos 12 km ida y vuelta desde el Coll de sa Batalla • Desnivel: unos 800 m • Tiempo: 5–5,5 h • Dificultad: difícil • Desde Palma: unos 60–70 min (Ma-13 y Ma-2130)
Más información: Puig de Massanella
3) Torrent de Pareis: el gran cañón de Mallorca

Un descenso exigente entre bloques de roca, trepadas y paredes de piedra caliza que termina en Sa Calobra. Según el Ayuntamiento de Escorca, requiere experiencia en montaña, no conviene hacerlo en solitario y hay que evitarlo por completo si hay previsión de lluvia, porque el torrente puede crecer de golpe. Cada año hay rescates por falta de preparación. Planifica también la vuelta desde Sa Calobra.
Distancia: unos 8,5 km lineales (Escorca–Sa Calobra) • Desnivel: descenso desde unos 630 m hasta el mar • Tiempo: unas 5 h sin paradas • Dificultad: difícil • Desde Palma: unos 70–90 min (Ma-10)
Más información: Ruta del Torrent de Pareis, guía de Sa Calobra
4) Camí de s’Arxiduc (Valldemossa): el balcón del Archiduque

El camino empedrado que el archiduque Luis Salvador de Austria mandó trazar a partir de 1883 solo para disfrutar del paisaje. Recorre la cresta sobre Valldemossa y Deià, con vistas al mar y a sa Foradada, y alcanza casi 950 m en es Caragolí.
Distancia: unos 10–12 km en circular • Desnivel: unos 500–600 m • Tiempo: 4–5 h • Dificultad: moderada • Desde Palma: unos 25–35 min (Ma-1110)
Más información: Valldemossa
5) Castell d’Alaró: ruinas, pinares y vistas

Una subida asequible hasta el castillo roquero, con amplias vistas sobre el valle y el Raiguer. Ideal en primavera y otoño. Desde el aparcamiento de Es Verger es una excursión corta; si sales a pie desde el pueblo de Alaró, la ruta se alarga bastante.
Distancia: unos 5,5 km ida y vuelta desde Es Verger • Desnivel: unos 300–400 m • Tiempo: 2,5–3,5 h con paradas • Dificultad: moderada • Desde Palma: unos 30–40 min (Ma-13)
Más información: Ruta al Castell d’Alaró
6) Península de Formentor: Talaia d’Albercutx y Cala Murta

No hay un sendero costero continuo hasta el faro, pero la península tiene paseos muy fotogénicos: del Mirador des Colomer a la torre de la Talaia d’Albercutx (381 m) por un antiguo camino asfaltado, o desde la zona de la playa de Formentor hasta la tranquila Cala Murta. En verano el acceso en coche privado por la carretera de Formentor está restringido durante buena parte del día y hay que usar el autobús desde el Port de Pollença; comprueba las fechas y los horarios del año. Elige días claros y sin viento fuerte.
Distancia: variable (paseos cortos a medios) • Desnivel: moderado • Tiempo: 1–3 h según el paseo • Dificultad: fácil a moderada • Desde Palma: unos 70–80 min
Más información: Rutas y miradores de Formentor, Cap de Formentor
7) Cala de Deià ↔ Llucalcari ↔ Port de Sóller: bancales y calas

Caminos costeros, escalones de piedra y paradas para bañarse entre dos de los rincones con más encanto de la costa norte. Se baja de Deià a la Cala de Deià, se sigue por la costa hasta Llucalcari y se continúa por el Camí de Castelló (GR 221) hasta el Port de Sóller. Algunos tramos costeros son estrechos y expuestos: ojo si tienes vértigo.
Distancia: ruta lineal • Desnivel: unos 290 m de subida y 450 m de bajada • Tiempo: unas 4 h • Dificultad: moderada • Desde Palma: unos 35–45 min (Ma-1110/Ma-10)
Más información: Port de Sóller
8) Puig de Galatzó: la cumbre del suroeste

Con 1.027 m, es el pico que domina el suroeste de la Tramuntana, con varias vías de subida (desde Es Capdellà o desde Estellencs) y vistas desde la sierra occidental hasta la bahía de Palma. Los últimos metros son pedregosos y empinados.
Distancia: según la vía de subida • Desnivel: exigente • Tiempo: media jornada larga • Dificultad: moderada-difícil • Desde Palma: unos 30–45 min
Más información: Pueblos del suroeste de Mallorca (guía en inglés)
9) Tossals Verds: embalses y valles altos

Sensación de alta montaña tranquila junto a los embalses de Cúber y el Gorg Blau, con los paisajes típicos de la Tramuntana. El refugio de Tossals Verds, del Consell de Mallorca, es final de etapa del GR 221, y la variante del Pas Llis lo une con la Font des Noguer, junto a Cúber.
Distancia: según la variante • Desnivel: moderado • Tiempo: jornada completa • Dificultad: moderada • Desde Palma: unos 60–70 min
Más información: Serra de Tramuntana
10) Camí de sa Costera hasta Cala Tuent: final en una cala salvaje

Un camino agreste colgado sobre el mar que termina en una cala bonita y tranquila. Es la variante de sa Costera del GR 221 (Binibassí–Cala Tuent); lleva bañador y buen calzado y organiza bien la vuelta, porque es una ruta lineal.
Distancia: ruta lineal • Desnivel: moderado • Tiempo: media jornada • Dificultad: moderada • Desde Palma: unos 75–85 min
Más información: Cala Tuent
11) Deià ↔ Sóller (GR 221): caminos de piedra y naranjos

El tramo de un día más clásico del GR 221, por caminos entre bancales, pistas de fincas y pendientes suaves. La etapa oficial Deià (refugio de Can Boi)–refugio de Muleta (Port de Sóller) mide 9,9 km, se hace en unas 3 h y el Consell la califica de fácil.
Distancia: 9,9 km (etapa oficial Can Boi–Muleta) • Desnivel: unos 360 m de subida • Tiempo: unas 3 h • Dificultad: fácil • Desde Palma: unos 35–45 min
Más información: Ruta Deià–Sóller por el GR 221
12) Puig des Teix por el Camí de s’Arxiduc: la cima de Valldemossa

Alarga el día del Archiduque hasta una cumbre de verdad: el Puig des Teix (1.064 m), con amplias vistas sobre el valle y la sensación de cresta.
Distancia: unos 12–14 km en circular desde Valldemossa • Desnivel: unos 750–800 m • Tiempo: 5–6 h • Dificultad: difícil • Desde Palma: unos 25–35 min
Más información: Valldemossa
13) Rutas cortas en Lluc: patrimonio y encinar

Caminos de bosque con sombra y formaciones rocosas alrededor del santuario, el corazón espiritual de la isla. Hay recorridos cortos que se pueden combinar, buenos para ir en familia.
Distancia: rutas cortas combinables • Desnivel: bajo a moderado • Tiempo: 1,5–3,5 h • Dificultad: fácil a moderada • Desde Palma: unos 60–70 min
Más información: Monasterio de Lluc
14) Parque Natural de Mondragó: costa fácil y pinares

Itinerarios señalizados entre las playas de s’Amarador y s’Algar, con miradores: un día perfecto para combinar paseo y baño. El parque tiene cinco itinerarios oficiales de entre 15 y 60 minutos.
Distancia: itinerarios cortos • Desnivel: poco desnivel • Tiempo: 15–60 min cada itinerario • Dificultad: fácil • Desde Palma: unos 55–65 min (Ma-19)
Más información: Rutas por el Parque Natural de Mondragó, Parque Natural de Mondragó
15) Sant Elm ↔ La Trapa: ruinas sobre el mar
Vistas sobre sa Dragonera y las ruinas del antiguo monasterio trapense, fundado en 1810, sobre los acantilados. La ruta habitual sale de Sant Elm, no del Port d’Andratx. Visit Andratx la describe como circular y de dificultad moderada; por la vía de la costa hay un paso rocoso en el que hay que ayudarse con las manos.
Distancia: unos 9 km en circular • Desnivel: unos 365 m • Tiempo: unas 2,5 h • Dificultad: moderada • Desde Palma: unos 40–55 min (Ma-1)
Más información: Sant Elm, Puerto de Andratx
❓ Preguntas frecuentes
¿Cuál es la mejor primera ruta desde Palma?
El Castell d’Alaró, por sus vistas con un esfuerzo moderado, o Deià ↔ Sóller, por sus caminos de piedra clásicos y su logística sencilla.
¿El Torrent de Pareis es apto para niños?
No se recomienda, salvo que tengan experiencia en trepadas y las condiciones sean ideales. Mejor Mondragó o el Castell d’Alaró.
¿Necesito coche?
Ayuda mucho. El tren y los autobuses llegan a Sóller, Valldemossa, Deià y Lluc, pero salir temprano y volver es más fácil en coche.
¿Dónde encuentro una guía de planificación completa?
En Senderismo en Mallorca desde Palma: temporadas, tracks GPX, transporte y seguridad.
🧳 Qué llevar (lista rápida)
Agua (1,5–3 l) • Sales minerales • Zapatillas de trail o botas • Gorra y protector solar • Manga larga ligera • Mapas offline o GPX • Frontal (fuera de pleno verano) • Botiquín pequeño y apósitos para ampollas • Algo de comer
🦺 Seguridad
El calor del verano es serio: empieza temprano, busca sombra y date la vuelta si te mareas. El Torrent de Pareis, solo con tiempo seco y estable. Respeta las barreras, las fincas y las señales, y llévate toda tu basura. En caso de emergencia, llama al 112.
Checklist antes de salir a caminar
- Consulta el tiempo: evita las horas de más calor.
- Usa calzado adecuado: muchos caminos son pedregosos e irregulares.
- Lleva agua de sobra: el sol mediterráneo es intenso.
- Respeta la naturaleza: no salgas de los caminos y no dejes rastro.
- Descarga mapas offline: en algunas zonas hay poca cobertura.
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